Vznik oddílu na VŠ se datuje do 70 - 80 let, kdy je součástí výuky tělesné výchovy a rekreačním sportem ve volném čase.Vzniká na pedagogické fakultě a u zrodu stojí odb. as. Danica Fürlová a Mirka Martincová, spoluzakladatelky tohoto sportovního odvětví zvaného tehdy umělecká gymnastika.
Závodní oddíl pro vysokoškolačky zakládá po r. 1980 odb. as. Dr. Dana Vaníčková, která vede oddíl dodnes. Závodnice, které byly úspěšné před vstupem na VŠ se zúčastňovaly akademických mistrovství a československých univerziád v tehdejším Československu. Jednotlivkyně i podiové skladby byly velmi úspěšné. V přeboru ČSR 1986 získaly 1. místo za podiovou skladbu se 3 míči a 3 obručemi.
Vznik oddílu jako přípravky pro děti od 5 let
V roce 1986 se
Dr. Klárová a
Dr. Vaníčková, odb. asistentky na pedagogické fakultě, podílejí na státním výzkumném úkolu o výběru talentů a vytváří skupinu 20 dívek ve věku 5-7 let. Po roce sledování se dívky účastní soutěží v SHM a potvrzují teoretické předpoklady v praxi.
Od tohoto roku pracuje oddíl o počtu cca 30 členů včetně trenérek a rozhodčích a začíná se pravidelně zúčastňovat soutěží ve věkové kategorii SHM.
V mateřské škole na Vinařské již od roku 1997 vede D. Vaníčková kroužek moderní gymnastiky, z kterého již vyrostla nejedna úspěšná moderní gymnastka .